DevOtOt Class Reference

#include <devotot.h>

Inheritance diagram for DevOtOt:

List of all members.

Public Member Functions
virtual int	Posizione ()
virtual double	CamInter ()
virtual double	CamBuco ()
virtual void	Prgeom ()
Protected Attributes
gvet	Dins
gvet	Dind
gvet	P_Cin
gvet	Dinrs
gvet	Dinrd
gvet	P_Crot
gvet	V_rot

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Detailed Description

Author:

gmp

Definition at line 18 of file devotot.h.

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Member Function Documentation

double DevOtOt::CamInter

(

)

[virtual]

poi verifico se colpisce le pareti del buco .....

Reimplemented from DevOt.

Definition at line 72 of file devotot.cpp.

{
//uso quella di DevRt per calcolare il cammino
// interno senza il buco...
  double tratto=DevOt::CamInter();
  double nv,t;
  camm=-1.;
// calcolo il cammino positivo verso le otto+2  superfici del buco. Per dist>0
// scelgo il cammino maggiore

  if((nv=V_dev[0])>0.0 && Dins[0]>0.0)  // piani x
      {t=Dins[0]/nv;  if(t>camm)camm=t;}
  else if(nv<0.0 && Dind[0]>0.0)
      {t=-Dind[0]/nv; if(t>camm)camm=t;}
  if((nv=V_dev[1])>0.0 && Dins[1]>0.0)  // piani y
      {t=Dins[1]/nv;  if(t>camm)camm=t;}
  else if(nv<0.0 && Dind[1]>0.0)
      {t=-Dind[1]/nv; if(t>camm)camm=t;}   
  if((nv=V_dev[2])>0.0 && Dins[2]>0.0)  // piani z
      {t=Dins[2]/nv;  if(t>camm)camm=t;}
  else if(nv<0.0 && Dind[2]>0.0)
      {t=-Dind[2]/nv; if(t>camm)camm=t;}

// roto di 45 gradi per controllare il moto rispetto ai piani inclinati...
     V_rot.setvn(Firot*(V_dev[0]+V_dev[1]),Firot*(V_dev[1]-V_dev[0]), V_dev[2]);

   if((nv=V_rot[0])>0.0 && Dinrs[0]>0.0)  // piani x
      {t=Dinrs[0]/nv;  if(t>camm)camm=t;}
  else if(nv<0.0 && Dinrd[0]>0.0)
      {t=-Dinrd[0]/nv; if(t>camm)camm=t;}
  if((nv=V_rot[1])>0.0 && Dinrs[1]>0.0)  // piani y
      {t=Dinrs[1]/nv;  if(t>camm)camm=t;}
  else if(nv<0.0 && Dind[1]>0.0)
      {t=-Dinrd[1]/nv; if(t>camm)camm=t;}
// test su zeta non serve
 
// quindi confronto camm con tratto e accetto il cammino piu' breve......
  if(camm<0.0) {camm=tratto; return camm;}
  if(camm>0.0 && tratto<camm) camm=tratto;
  return camm;
}

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The documentation for this class was generated from the following files:

• flyopunta/src/src_dev/devotot.h
• flyopunta/src/src_dev/devotot.cpp